pour cela vous pouvez suivre les tutos suivants :
et
https://www.myopenrouter.com/article/how-install-tomato-firmware-netgear-wnr3500l
a savoir en plus pour une utilisation sous Ubuntu
Avoir 2 terminaux lancés, 1 avec minicom lancé et connecté sur le routeur pour faire les manipulations pour lancer le serveur tftpd, et l'autre pour lancer les commandes ftp
tftp
puis
connect 192.168.1.1
puis
binary
puis
put tomato-Netgear-3500Lv2-K26USB-1.28.RT-N5x--140-AIO.chk
et quand c'est fin dans le 1er terminal on voit le fichier s'intaller puis le routeur démarer et c'est terminé !
PS on peut remplacer minicom par PUTTY